Родители

Как говорят все психологи и книги: родители — главная проблема подростка.
Видимо я типичный подросток и родители зачастую являются не просто проблемой, а даже самой глубокой ямой в моем мышлении и моей жизни. Я конечно понимаю что они пытаются мне помочь, сделать так, как лучше и тд и тп, но все равно часто задумываюсь, что многие дела шли бы лучше для меня если бы они просто не лезли.
Как типичного подростка меня посещают мысли что они меня совсем не понимают, да и не хотят понять (Вообще мне очень повезло с родителями, они не пьют и не курят, они чуткие, любят меня и пытаются все сделать для меня, но не всегда помощь уместна, а это они похоже не понимают) Всегда мучал вопрос: Почему нельзя просто дать пожить самому, не трогая меня? Ведь может я справлюсь сам, а?
Я не могу назвать родителей проблемой, скорей они тема для мучительных раздумий и вечных непониманий.
Наверно тот кто прочитает скажет что я просто тупой ребенок не понимающий ничего, и с этим я спорить совсем не буду, но я был бы рад комментарию или письму на почту в котором будет какой то совет или что-то такое, что поможет мне понять родителей или найти какой-то выход.